惯性导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是（shì）一种通过测量飞行器的加速度，并自动进（jìn）行积（jī）分运算，获得飞行器瞬时速度（dù）和瞬时位（wèi）置（zhì）数（shù）据的技术。组（zǔ）成惯性（xìng）导航（háng）系统的设备都安装（zhuāng）在运载体内，工作时不依赖外界信（xìn）息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰（rǎo），是一（yī）种自主式导（dǎo）航系统。

惯性导航系统（tǒng）属于一（yī）种推算导航方式.即（jí）从一已知点（diǎn）的位置根据连续（xù）测得的运载体航向（xiàng）角和速（sù）度推算出其下一点的位（wèi）置.因而可连续测出（chū）运动体的当前位置（zhì）。惯性导航系统（tǒng）中的陀（tuó）螺仪用（yòng）来形成一个导航坐（zuò）标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标（biāo）系中（zhōng）并给出航向和姿态角（jiǎo）;加速度计用来测（cè）量运动（dòng）体的加速（sù）度经过对时（shí）间的一...